机器人前瞻5月7日音讯，德国igus GmbH上星期发布了其首款人形机器人Iggy Rob，正式进军人形机器人范畴。
作为一家专心于动态设备用高性能塑料（即“运动塑料”）的技能企业，igus将其多年在低成本主动化范畴的技能堆集，使用到整机级人形机器人的开发中。据介绍，Iggy Rob可大规模的使用于工厂产线、物流运送、客户招待、场内转移等场景，掩盖工业与服务范畴的多种使命。
Iggy Rob根据igus在低成本主动化范畴的经历，选用了该公司自主研制的运动塑料组件。曩昔三年，igus经过以下产品逐渐构建了其机器人产品体系：
上星期，igus经过自家Axis Community渠道向全球用户展现了Iggy Rob，并在机器人峰会暨饱览会上揭露露脸。
Iggy Rob高1.7米，单次充电可运转8小时，装备ReBeL协作机械臂、仿生手、激光雷达和3D摄像头，具有物体辨认、妨碍感知与途径规划才能，可在杂乱、多变的工作环境中自主移动和作业。
其搭载igus自研的操控体系软件iRC，并支撑ROS 2接口——这是一种大规模的使用在机器人体系中的开源通讯结构，能够在必定程度上完结不同模块之间的协同操控与数据交换。
此外，Iggy Rob经过了欧洲CE认证，并兼容VDA 5050通讯协议，可与工厂中的多品牌主动移动机器人完成一致调度与办理。
一起，Iggy Rob根据ReBeL Move自主移动渠道（AMR），选用三点支撑结构，具有50公斤的本身负载才能，以及最高100公斤的有用转移才能。这一底盘规划可无缝对接规范工厂地上与通道体系，统筹运转稳定性与环境适应性。
Iggy Rob面向多样化的使用环境，适用于招待服务、物料转移、餐厅收回等日常使命，也可用于工业内部场景。
现在，igus已在其工厂中布置Iggy Rob，用于辅佐摆放注塑机的组件。
“咱们的国际是为人类规划的，这为人形机器人的开展带来了巨大潜力。”igus LCA/RBTX事务部门经理Jan Hennecke表明，“Iggy Rob为公司能够供给了一个进入这一范畴的低成本选项。”
igus还推出“先试后买”方案。企业客户可先在实践场景中测验Iggy Rob，由igus专家进行适用性评价。假如试用合格，再决议是不是购买。
