又名直线模组，它是经过电机带动，软件操控。模组里边的元件，包含双轴心导轨，丝杆，线轨，皮带等。元件的尺度是根据工业机械手的承载决议的。
而每款线性模组的参数涉及到重复定位精度，直线度，有用行程。里边的元件的参数决议整个线性模组的参数。所以当与出售工程师交流的时分，要把这些要求论述清楚，以便出售工程师供给较为合理的解决方案。高精度的线性模组/线性模组滚珠导轨有两种类型。榜首种负载才能优异、精度高且预期惯例运用的寿数更长。第二种则根据商业规划风格，运转平稳安静，精度极高。丝杠驱动的线性模组规划用于对推力、刚度、精度有高要求的重型负载、但对速度没有过高的要求，比方中等速度的使用中。当加快度即速度是榜首考虑要素时，则挑选皮带传动的线性模组。导向滚轮类型则完美地结合了刚度和动态功能。滚轮导轨负载才能高，速度快，加快功能好，是动态使用的抱负挑选。共同的自调心棱形导轨选用棱形高分子衬套，可直接在阳极化型材表面上运转。选用棱形导轨可以给我们供给、平稳、牢靠及无需修理的导向线性模组。
