1、线性模组是现代各领域工业或是半导体设备中常见的传动平台，其具备高速而精准的移动与定位性能、高强度以及优秀的负载能力；

  2、在日常制造生产的全部过程中，常常需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，在目前需要利用线性模组进行十字型运动过程中，通常是将其中一个线性模组固定在另一个线性模组的滑台上，但这样的形式通常预留高度以供两个线性模组进行堆叠，进而实现十字型运动的过程，具有较大的弊端。

  1、本发明的目的是未解决现存技术中的问题而提出的一种利用滑座转向的方式实现十字型运动，、避免线性模组高度堆叠造成弊端的线性模组及其使用方法。

  3、一种线性模组，包括四个线性模组主体部分，四个所述线性模组主体部分形成十字型结构且在所述十字型结构的中间位置形成转向位，每个所述线性模组主体部分的滚珠丝杠上均设置有滚珠螺母；

  4、其中一个所述线性模组主体部分上安装有滑台，所述滑台可与滚珠螺母扣合连接、使其跟随对应的所述滚珠螺母做直线、优选的，所述滑台包括旋转主体、驱动旋转主体做旋转运动的旋转驱动底座以及转动在旋转主体顶部的支撑台；

  6、所述旋转主体内具有空腔，所述空腔内设置有用于与所述滚珠螺母对接的使其随滚珠螺母同步移动的对接机构。

  7、优选的，所述对接机构包括设置在空腔内的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端部固定有连接板；

  8、还包括多个横向贯穿旋转主体的对接杆，所述对接杆的端部用于与所述滚珠螺母对接，每个所述对接杆的另一端均固定有齿盘，多个所述齿盘之间通过链条传动连接；

  9、还包括固定在连接板表面的驱动电机，所述驱动电机的输出端通与其中一个所述齿盘的轴线、在驱动电机的驱动作用下通过齿盘以及链条使对接杆同步转动。

  11、优选的，所述对接杆的连接端外圆周面均匀设置有多个用于与所述滚珠螺母卡合的对接槽；

  12、所述滚珠螺母上设置有与所述对接杆数量相等且位置对应的对接管，每个所述对接管内均均匀设置有多个安装槽，安装槽内设置有弹簧，弹簧的另一端设置有可与对接槽卡合的连接凸块。

  13、优选的，所述对接杆以及连接凸块的形成均为弧形，当所述对接杆旋转时，所述连接凸块与对接杆的外圆周面相接触。

  14、优选的，所述旋转主体的中部设置有供线性模组主体部分的滚珠丝杠穿过的通孔。

  16、优选的，所述支撑台的周侧设置有以及对接机构的左右两侧均设置有导向槽，所述线性模组主体部分的对应位置设置有与所述导向槽对应的导向结构。

  17、优选的，所述旋转主体的导向槽内设置有与所述导向结构滚动连接的滚珠。

  19、牵引连接：所述通过线性模组主体部分驱动滚珠螺母移动与所述滑台的对接机构对接，完成同步连接过程中；

  20、牵引移动：通过线性模组主体部分驱动滚珠螺母移动的过程中同步带动滑台直线、方向调节：当所述滑台移动至转向位后，通过旋转驱动底座使旋转主体的角度转动90°的整数倍，用于调节对接机构的对接方向；

  22、牵引连接：另一所述线性模组主体部分驱动滚珠螺母移动与所述滑台的对接机构对接，完成同步连接过程中，完成方向切换以及移动的循环过程。

  23、本发明的有益效果为：通过使滑座转向的方式，重复脱离、连接、脱离的过程，使其可以沿指定方向挪动，进而实现十字型运动、避免线性模组高度堆叠而导致使用局限性的问题。

  2.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征是，所述滑台(30)包括旋转主体(32)、驱动旋转主体(32)做旋转运动的旋转驱动底座(33)以及转动在旋转主体(32)顶部的支撑台(31)；3.依据权利要求2所述的一种线性模组，其特征是，所述对接机构(34)包括设置在空腔内的驱动气缸(341)，所述驱动气缸(341)的活塞杆端部固定有连接板(342)；

  4.根据权利要求3所述的一种线性模组，其特征是，所述对接杆(347)的连接端外圆周面均匀设置有多个用于与所述滚珠螺母(20)卡合的对接槽(348)；

  5.根据权利要求4所述的一种线性模组，其特征是，所述对接杆(347)以及连接凸块(24)的形成均为弧形，当所述对接杆(347)旋转时，所述连接凸块(24)与对接杆(347)的外圆周面相接触。

  6.根据权利要求5所述的一种线性模组，其特征是，所述旋转主体(32)的中部设置有供线)的滚珠丝杠穿过的通孔。

  7.根据权利要求6所述的一种线性模组，其特征是，所述旋转主体(32)底端设置有与所述支撑台(31)连接的旋转座连接位(322)。

  8.根据权利要求7所述的一种线性模组，其特征是，所述支撑台(31)的周侧设置有以及对接机构(34)的左右两侧均设置有导向槽，所述线)的对应位置设置有与所述导向槽对应的导向结构。

  9.根据权利要求8所述的一种线性模组，其特征是，所述旋转主体(32)的导向槽内设置有与所述导向结构滚动连接的滚珠。

  本发明公开了一种线性模组及其使用方法，涉及线性模组技术领域。其技术方案包括：四个线性模组主体部分，四个所述线性模组主体部分形成十字型结构且在所述十字型结构的中间位置形成转向位，每个所述线性模组主体部分的滚珠丝杠上均设置有滚珠螺母；其中一个所述线性模组主体部分上安装有滑台，所述滑台可与滚珠螺母扣合连接、使其跟随对应的所述滚珠螺母做直线运动。本发明通过使滑座转向的方式，重复脱离、连接、脱离的过程，使其可以沿指定方向挪动，进而实现十字型运动、避免线性模组高度堆叠而导致使用局限性的问题。