国家知识产权局信息数据显现，中广核检测技能有限公司;姑苏热工研讨院有限公司请求一项名为“核电换热器通用型单轴管板匍匐机器人及其使用方法”的专利，揭露号CN121296830A，请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现，本发明揭露一种核电换热器通用型单轴管板匍匐机器人及其使用方法，核电换热器通用型单轴管板匍匐机器人包含抓持组织、滚动组织、移动组织、吸合组织及操控组织。该核电换热器通用型单轴管板匍匐机器人经过抓持组织完成匍匐机器人在管板上的安定抓持与脱离，经过吸合组织搭载检修东西对换热器的传热管进行检修，经过设置滚动组织调整匍匐机器人全体作业视点，一起驱动吸合组织以及检修东西滚动以对准换热器的传热管，并经过移动组织驱动匍匐机器人的机体沿预设方向移动以调整抓持方位及作业方位。该匍匐机器人不只处理了传统核电换热器检修设备通用性差、操作繁琐、主动化程度低的问题，更在作业功率、可靠性、安全性上完成多维度打破。

  天眼查资料显现，中广核检测技能有限公司，成立于2007年，坐落深圳市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本23000万人民币。经过天眼查大数据分析，中广核检测技能有限公司参加招投标项目956次，专利信息397条，此外企业还具有行政许可31个。

  姑苏热工研讨院有限公司，成立于2003年，坐落姑苏市，是一家以从事水利办理业为主的企业。企业注册资本51395万人民币。经过天眼查大数据分析，姑苏热工研讨院有限公司共对外出资了3家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可58个。

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