直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动组织的自动化晋级单元。能够终究靠各个单元的组合完成负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化灵活性更好、定位愈加精准。

  直线模组最早是在德国开发运用的，商场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能够给这个职业的设备带来便当的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的规模一直在扩展，跑向全世界。在咱们的祖国跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的许多，并且质量也不错，深受设备制作商的喜爱。

  直线模组开展至今，现已被大规模的应用到各式各样的设备傍边。为我国的设备制作开展贡献了必不可少的劳绩，削减对外成套设备进口的依靠，为热衷于设备研制和制作的工程师带来了更多的时机。直线模组当时已遍及运用于丈量、激光焊接、激光切开、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。